擎天巨峰拔地而起，因形似船桅，故名石桅岩，其相对高度306米，通体皆石，呈浅红色，岩顶如并蒂莲蕾，比肩而耸，更有“ 浙南 天柱 ”之美誉。
石桅岩的最佳观赏角度是在桥上，站在桥上可以欣赏到石桅岩的全景，犹如鹤立鸡群，非常的壮观。
石桅岩通体都是岩石，树木很难生长，像是一座“荒山”，游览石桅岩，先经过上方的大桥，然后从大桥旁边的小路下到河边，河边有步行道可以走近石桅岩。
河水汇聚形成了河湾，可以乘坐竹筏，飘荡河上，悠闲间欣赏石桅岩的独特魅力，河中还有倒影，形成了一道别致的景观，除了竹筏，河边还有皮划艇等其他的一些游乐设施。
这个角度也是非常不错的，更显意境，仿佛回到了古时候。沿着河边继续往里走，前面才是景区的正大门，检票口还在前面呢。
进入景区之后，是一片竹林，在竹林下行走还是非常凉快的，石桅岩的主要游览方式就是绕着它行走一圈，感受不同角度的风光美景，旁边还有其他的一些山峰，峡谷、溪流等景色。
石桅岩也有“华夏之冠”的美称，具有雄·奇·险·秀·幽·奥等特点，主要景点包括小 三峡 ·水仙洞·麒麟峰·水响岩·菠萝岩等等。
穿过竹林，可以走左侧的道路上山，然后依次绕着石桅岩行走一圈，刚好是可以回到这个地方，上山之后的不远处，还有一个渡船码头，这一段路是水路，可以选择步行或者坐船，两者的线路其实是一致的。
渡船码头需要排队，因为只有两条船在运行，每条船可以乘坐二十余人。
坐船是穿过峡谷，可以更近距离的感受峡谷风光，抬头仰望是陡峭的悬崖峭壁，峡谷内的碧水潭非常深，据划船师傅的介绍，最深处有二十二米，从表面看全然不觉，这里的水也是全国水质含沙量最少的水。
陆路的方向则是从上往下俯瞰峡谷，个人建议还是体验一下坐船的悠哉，整个过程大概也就十分钟，但是排队的时间更长。
眼前的山峰就像是大鹰展翅，直挺挺的山势很是震撼。
石桅岩三面环水，四周是山峦，中间便形成了峡谷溪流，水质清澈透绿，巨大的石块散落其中，坐船下来之后的道路几乎都是平坦的，环绕着石桅岩一直到回到刚刚上山的那个地方。
路上还有一座吊桥通往对岸的山崖，不过现在是封闭的无法上桥过去。
从另一个角度眺望刚刚的大鹰展翅，两座并起的山峰，更像是一对夫妻一样。石桅岩周围环拱着九座高度在100--200米之间的峰峦，它们高低不等，形态各异，如群星托月般，衬托着雄伟的石桅岩。
其实走在环绕的栈道上是看不见石桅岩的风光，只能欣赏到周边的景色，就像是很多的事情，走得太近反而是会看不清迷失了自己，当局者迷旁观者清。
环绕的峡谷被称之为“小 三峡 ”，峭壁危岩、奇峰怪石、急流深潭，总长约八公里，好一派 永嘉 山水，因为这里靠近 雁荡山 ，风光总是上乘的，从石桅岩到 雁荡山 还有一条专门的旅游公路。
适合远观眺望，据说有云雾的时候更有意境，四周群山都是云雾缭绕，只有石桅岩的山峰顶部在云端之上，就像是大海中航行的船帆桅杆。
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